這次去倫敦參加今年歐洲的內視鏡外科醫學會(EAES 2018)。在展場的攤位看到有趣的東西：一種新的機械人手臂 - Senhance。
近幾年來，全世界包括台灣，在機械人手臂輔助手術的領域，基本上是獨佔市場，只有一家叫達文西(da Vinci)。比如台灣現在所有醫院的機械人，全部都是這家的。
在這樣的情況下，竟然有新的廠商敢踏入這塊，這樣的勇氣好比在電腦操作系統挑戰windows，在文書軟體挑戰office。稍微了解一下，雖然這家公司很年輕，2006年才成立，但Senhance這個系統發展的很好，已經實際應用在臨床上，並且取得美國FDA的核淮。它有一些設計上的思維使用迥異於達文西的系統。令人非常期待它的表現。以下就我的初步觀察簡單介紹。
手臂不打架
在達文西系統，四隻機械手臂是裝載在同一個機體身上，所以當四隻手臂在同時操作時，有可能會互相干擾，彼此撞在一起，所以在手術前的準備必需要很仔細估算每一隻手臂在人體上置放的位置。
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而Senhance系統是每一隻機械手臂有一個獨立的機體，四個手臂有四個機體。整體體積比較笨重，但在手臂擺放的時候，反而自由度比較大。
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| 每隻手臂獨立分開，整體比較笨重，但自由度大 |
人體工學
醫師在操作達文西機械手臂時，頭必需往前傾，埋在操作台裡，雖然是坐著，但長久下來，頭部的彎曲其實會造成肩頸的不舒服。而使用Senhance系統，醫師可以輕鬆的坐著，用最舒適的姿勢完成手術。
容易上手
在手部的操作上，握把的設計是仿造腹腔鏡手術機械，因此可以讓已經熟悉腹腔鏡操作的醫師在切換成機械人手臂時，無縫接軌。
觸覺回饋
使用達文西機械手臂，雖然操作可以更精緻細膩，減少不必要的手部顫抖。但普遍認為，缺乏觸覺回饋。當使用機械手臂在組織上動作時，醫師無法感知組織的柔軟程度，藉以調整施力的大小，可能會導致施力過猛，造成組織破壞。而Senhance在這方面有他們的設計，號稱可以克服這個問題。
潛在問題
初步看起來，Senhance具有跟達文西機械手臂不一樣的特色，有機會突圍而出，打破獨佔市場。目前美國FDA已經核淮使用在大腸直腸手術、婦科手術、疝氣修補及膽囊切除術。但可能還有下列問題需要考慮。
- 專利權
- 手臂靈活度
- 別人也在進步
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| 圖片來源 |
結語
有競爭才會有進步，期待更多的新科技研發，造福所有的病人。
參考資料
Senhance
FDA核淮
